現代人使用拐杖大多出於功能上的需求，希望以拐杖借力輔助行走，讓出門變得更輕鬆、安全。
然而翻查歷史，拐杖曾經是身分和地位的象徵，18世紀的倫敦更設有拐杖牌照制度，攜帶拐杖不但要持牌，使用拐杖時更需要遵守一系列規定，否則隨時會被「釘牌」。
拐扙在中世紀的歐洲以「權杖」的姿態出現。當時的歐洲，右手持的權杖象徵王權、左手持的另一支權杖則代表公義，可見當時拐杖的象徵意義昭然，並非一般凡夫俗子能夠使用。
教會內的高級神職人員也漸漸使用手杖象徵他們的權威。早期的牧師握有手柄彎曲的手杖，其中彎曲的手柄代表引領信徒的道路，而尖銳的手杖未端則代表他敦促未信者的決心。
及至17世紀隨著拐杖在上流社會愈發普及，貴族、法官、官員等也紛紛使用手杖，藉此宣示自己擁有的非凡地位。時人認為拐杖尤如劍的「溫和版」，以它代替長劍成為日常的配飾亦更合符紳士的身份。
值得一提的是，由於持杖出行已經成為當時流行的風尚，為了確保持杖人使用拐杖時維持應有的禮儀，不失風度和儀態，倫敦於1702年實行拐杖發牌制度，嚴格規定每個在倫敦街頭使用拐杖的人均須持牌。禮儀警察更不時在街上巡視，一旦發現有人不當使用拐杖，例如：在空中揮舞拐杖、拖行拐杖、站立時靠在拐杖上等，都會被視作違規行為，有可能被褫奪牌照。
持杖出門的潮流一直持續到19世紀，紳士、淑女都喜歡以拐杖作為時尚配件。在不少油畫、相片中也反映了這個流行。拐杖在這個年代與時尚、社會地位幾乎劃上等號。
古歐洲的拐杖以多種不同的物料製成，常見的包括金屬、木材，也會使用動物的脊骨、皮膚、甚至是玻璃、陶瓷製成。當時人對拐杖的設計也相當講究，工匠打磨拐杖時，不時因應客人的要求，製作出別樹一格的的手杖，一支支仿如藝術品拐杖更反映了當代人對拐杖的重視。
時至今日，現代人更重視拐杖的功能，不只追求美觀的外型，也看重它是否能夠帶來更平穩和安全的出門體驗。
為滿足大眾的需求，巿面上出現也愈來愈多不同款式和功能的拐杖，就像本港科學園公司BNET研發的智能拐杖StickU，外型簡單時尚，但內裡功能卻毫不簡單。它不僅具備一般拐杖功能，方便用家借力行走，也能夠連接智能裝置，利用GPS定位將用家的所在地傳送給家人，並設有智能警報功能，當拐扙墜地15秒仍未被拾起，即自動發出警報音效，提醒身邊人士注意，防止用家跌倒失救。
與此同時，StickU也具有智能暖手及照明功能，能依照環境的溫度及光暗自動開關，讓用家不怕寒冬及黑暗仍能夠安全使用拐杖，相當體貼。
由此看來，隨著時代變遷，人類對於拐杖的要求和使用有明顯的變化。古人使用拐杖的方式或許出乎現代人的想像，畢竟美觀又實用的拐杖方為今日的潮流，持拐杖亦不再需要申請牌照。然而從拐杖的演變反映出不同年代價值觀的轉變，頗為有趣。